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自动化研究所人才库

  • 姓名: 贾立好
  • 性别: 男
  • 职称: 副高级
  • 电子邮件: [email protected]
    简  历:
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    姓名

    贾立好

    性别

     

    职务

    科研

    职称

    副研究员

     

    联系方式

    Email:[email protected]

    电 话:010-82544625

    地 址: 重庆中关村东路95号自动化大厦619室,邮编:100190

     

    研究领域

    仿生进化智能机器人技术及应用

     

    个人主页

     

      

    贾立好,副研究员/硕导,20112月获西安交通大学工学博士学位。20113月入所,在复杂系统管理与控制国家重点实验室做博士后。20131月留精密感知与控制研究中心工作(助理研究员)。201510月,调入类脑智能研究中心机器人组工作至今(副研究员)。

     

    学术成就

    承担了国家和科学院项目及横向课题20余项,发表学术论文20余篇,授权发明专利7项。近三年,解决国家紧急技术难题2项,研发1个型号产品。2012年获重庆市科学技术奖一等奖(排名第五)。

     

    在研课题

    1)超敏捷仿生进化智能双足机器人, 2018.7至今

    2)仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术/仿鸟扑翼机器人自主导航与协同控制研究, 国家自然科学基金重点基金项目, 2020.1—2024.12

    3)适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 国家自然科学基金委-深圳市机器人基础研究中心联合基金项目, 2018-01--2021-12

    4)智能决策与任务规划算法研究, 2019-05--2020-12

    5AGV系统软件平台研发, 2017-09--2020-12

     
     
    社会任职:
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    研究方向:
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    承担科研项目情况:
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    代表论著:
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    获奖及荣誉:
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