2011年本科毕业于上海交通大学电子系，2015年获得美国杜克大学(Duke University)电子与计算机工程博士学位和统计学硕士学位。毕业后先后就职于Vicarious和Google，任资深研究员。2023年5月入职耀世娱乐，任研究员。研发了工业机器人领域基于云边协同和人工智能的机器人操作系统平台；实现了通过单一样本示教习得可泛化的复杂操作技能，操作精度达到亚毫米级；落地了多种形态的工业级产品。在人工智能和机器人领域的国际学术会议与期刊(ICRA/RSS/IROS/ICML/Neurips等)发表学术论文数十篇，申请国际专利十余项。

研究方向包含以下三个方面:

· 为自主智能体开发基于人工智能的操作系统和基础架构；

· 研究机器学习理论与方法，包括模仿学习、仿真学习、机器人视觉、多模态感知以及通用大模型；

· 上述理论和方法在机器人灵巧操作、复合机器人和智能制造等领域的应用。

长期招收实习生、研究生、博士后与工程师，欢迎对人工智能机器人相关方向研究和开发感兴趣的小伙伴联系合作！可直接发邮件至[email protected]。个人主页见：。